тряпка panniculus [i, m]; 
тряпье pannus [i, m]; panniculus [i, m];
трясина uligo [inis, f];
трясти quatere [io, quassi, quassum]; concutere [io, cussi, cussum]; sollicitare [1]; labefactare [1];
трястись  vibrare [1]; tremere [o, ui]; contremiscere [o, mui];