удручать  gravare [1] (labore); affligere [o, xi, ctum]; 
удручающий vitiosus [a, um] (cura); tristis [e] (nuntius);
удрученный  affectus [a, um] (vitiis; aetate; senectute); aeger [gra, um] (mens); gravatus [a, um] (tot malis);